Hallo Klaus
ich versteh nicht so ganz, warum ale so scharf auf den PID
Wer ist alle ?

Der D - Anteil wird nur dann gebraucht, wenn lawinenartige Effekte kontrolliert werden müssen.
Z.B. bei einem Servosystem ?? (Encoder,Motor,Regelung)

Auf meiner HP ( www.klaus-sucker.de - Abteilung Regler) habe ich das Thema auch mal aufgegriffen.
Nette Seite.

Aber es ging auch ein bisschen, wie man das dann in Code umsetzt.
(Für mich der nicht so viel mit Formeln kann..)

l.G. Roberto