LSM303DLH 3D Compass and accelerometer Umrechnungsporblem

[robonooby]

okay. ja dann werd ich das bisl nach hinten verschieben bis er dann endgültig eingebaut ist.
Guck mir dann aber schonmal die Lektüre an. So beim Überfliegen sind die Dokumente echt nicht schlecht. Auf jedenfall besser als das vom LSM303DLH

hier mal noch die dazu gehörenden Links, falls das noch jemand anderes Interessiert:
- AN996 (Microchip)
- "Applications of Magnetoresistive Sensors in Navigation Systems" (Honeywell Inc.)
- Applications of Magnetic Sensors for Low Cost Compass Systems (Honeywell Inc.)
- AN00022 (PHILIPS)
- AN4248 (Freescale Semiconductor)

Danke dafür.

[Ritchie]

Hallo robonooby,

ich habe das gleiche Problem und werde mich bald mit diesem Thema auch beschäftigen.

Habe hier auch einen Interessanten Link, vielleicht hilft er Dir ja.
http://www.starlino.com/imu_guide.html

Gruss R.
P.S.: Das Thema ist auch neu für mich.

[robonooby]

ja ich hab jetzt auch mal ein kurzes Tutorial im Wiki verfasst, ist allerdings noch nicht ganz fertig.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ba...pass_LSM303DLH

Ich hab immer noch Probleme mit der Kalibrierung des Kompasswertes. Der schwankt mir einfach zu sehr (+-130°)
Bekomm das auch durchs kalibrieren nicht weg. Hab das nach der oben stehenden Literatur probiert. Hab auch mal versucht nen Mittelwert zu bilden (100 durchläufe pro Mittelwert) aber keine Besserung.
Mein Normaler Pfadfinderkompass bleibt stabil^^

Der ACC Wert ist sehr stabil. schwankt im bereich von 0,02° für Pitch und Roll, was für mich völlig ausreichend ist.

[Dirk]

Das Kalibrieren hilft ja nicht gegen Meßwertschwankungen. +-130° ist nicht nur zu viel, sondern so nicht auswertbar.
Da muss noch ein Wurm (Hardware, Software) drin sein.

[robonooby]

Das Kalibrieren hilft ja nicht gegen Meßwertschwankungen. +-130° ist nicht nur zu viel, sondern so nicht auswertbar.
Da muss noch ein Wurm (Hardware, Software) drin sein.

Also ich habs endlich geschafft
hab nen Beispielcode für Audrio gefunden und den auf Bascom übersetzt. Und jetzt funktioniert es soweit. Werte bleiben stabil und alles funktioniert. Muss ich dann gleich in meinem Wikibeitrag noch ändern.

EDIT: Wiki Beitrag Korrigiert