Hallo,
ich möchte hier eins von meinen aktuellen Projekten vorstellen.
Dabei handelt es sich um einen Roboter ohne Mikrocontroller. Die Steuerung übernehmen Logik-Gatter (AND, OR, XOR, NAND...), Timer (NE555), und ein Paar OPs.
Den Schaltplan habe ich soweit fertig und hab es schon mal mit Yenka simuliert. In der Simulation klappt alles wunderbar. Um es auch mal auf dem Schreibtisch zu testen, fehlen mir noch einige Bauteile. Aus irgendeinem Grund, wurde meine Bestellung aufgesplittet.
Sensor: Sharp IR-Sensor befestigt auf einem Servo.
Antrieb: ausgediente Getriebemotoren aus einem Real Robots Cybot.
Versorgung: ich hoffe es mit 4x 1.5V AAA Batterien betreiben zu können.
Das Fahrgestell ist schonmal fertig. Sieht zwar nicht so professionell aus, aber ich wollte hier einfach nicht so viel Zeit investieren.
Sobald ich alle Bauteile auf dem Tisch liegen habe (hoffentlich morgen). Werde ich mal die Platine(n) aufbauen und berichten.
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