Hi Leute,
Mein Name ist David und ich bin vom Projektteam IP-Car des Beruflichen Gymnasiums, Zweig Technik.
Wir haben uns die letzten Wochen damit beschäftigt, einen kleinen "Roboter" zu bauen, welchen wir über W-LAN
steuern können. Die Ausgangssituation war ein normales Modellauto. Durch unseren Umbau erhielt es einen Arduino UNO
Microcontroller, was uns eine Ansteuerung des Lenk Servos und des Fahrtreglers ermöglichte. Durch die Erweiterung des Ethernet-Shields
und einem TP-Link Wireless Access Point entstand schnell eine Verbindung mit ordentlicher Reichweite. Als Auge benutzen wir eine normale, bewegbare W-Lan
Kamera, welche uns das fahren in andere Räume ermöglicht. Weil uns das alles zu schnell ging haben wir uns entschlossen unser Projekt mit
einem Roboterarm zu erweitern. Dieser besteht primär aus 6 Servos mit Metallgetrieben. Ansteuern tun wir ihn ebenfalls über den Arduino.
Hier ein kleines Video:
https://www.youtube.com/watch?v=mbL_fZTF8q4
Wenn ihr Fragen habt oder Anmerkungen/ Tipps dann Schreibt es in die Kommentare.
MFG Team IP-CAR
https://www.youtube.com/user/bgeswtechchannel
http://www.bs-eschwege.de/schulforme...itungstechnik/
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