Hey,

das Modul was ich dir da gepostet habe verwendet I²C.
Du kannst es natürlich auch so machen wie du gesagt hast, dass du zwei Mikrocontroller nimmst und die über Kreuz mittels Rx und Tx verbindest.
Dann verwendest du die UART Schnittstelle beider Controller.
Wenn du was lötbares haben willst und bei I²C bleiben willst, bleibt dir wohl nichts anderes übrig als den Teil mit dem PCF8574 händisch nach zu bauen.