Ich denke, Du machst das zu kompliziert, bzw. machst zu viele Baustellen auf einmal auf.
M.E. würde es reichen, wenn Du Dir mal die selbe Asuro-Lib lädst, wie in meinem Beispiel, dann öffnest Du das dort enthaltene ADCTest Beispiel auf und versuchst so wie von mir beschrieben vorzugehen.
Wenn's dann der Klemmer immer noch nicht zu beseitigen ist, dann den kompletten Compileroutput posten, sowie ggf das Makefile.
Geht erst einmal das ADCTest Beispiel, dann kannst Du darauf aufbauend weitere Veränderungen vornehmen.
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