Hallo zusammen,
Ich plane einen Hexapod zu bauen.
Es sollte so ein 3DOF Hexapod werden.
Die CAD Datei ist soweit fertig.
Versuch 2 Bilder mit rein zu laden.
Vieleicht könnt ihr einen Fehler oder Verbesserung mir helfen.
Die Doppelte Lagerung der Gelenke (der Glieder erfolgt Später).
Das ganze soll über ein Arduino Mega gesteuert werden.
Aber das fängt es an.
Von dem Bein habe ich ein Model gebaut(1:1).
Nun stehe auf dem Schlauch bei dem Pro.Code (Neuling).
Ich bekomme die Servos nur nacheinander angesteuert.
Allerdings benutze ich auch den Standard Code für ein Servo (wie im Tutorial).
Vieleicht kann mir jemand dabei helfen erst mal das eine Bein zum Leben zu bringen.
Oder sogar den Prog.Code für eine Bein zur Verfügung sellen um daraus zu lernen und zu erweitern.
Ich Danke euch schon mal im Vorraus
Gruß Danilo
für Rechtschreibfehler haftet der Hersteller der Tastatur
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