Sodele,

ich habe heute mal ein wenig weiter programmiert. Nachdem sich mein Ultraschallmodul offenbar verabschiedet hat, habe ich eine Handysteuerung implementiert (via Bluetooth und eigener App).
Läuft super
Die App sendet je nach Tastendruck einen Textstring, der von meinem Pythonprogramm verwertet und in Bewegungsbefehle umgesetzt wird.