Nun, wenn der Wert von einem Analog/Digital-Wandler kommt musst du seine Auflösung und die Referenzspannung rausfinden.

Angenommen er liefert 10bit-Zahlen, kann also 0 bis 1023 zurückgeben. 0 entspricht Massepotential, 1023 dann die angeschlossene Referenzspannung, beziehungsweise wenns keine separate gibt, dann die Versorgungsspannung.
Bei 5V Referenzspannung liefern 5V am Eingang den Maximalwert von 1023, 0V liefern den Minimalwert 0.

<Spannung in Volt> = <Zahl vom A/D-Wandler>/1023.0*5.0

Die Informationen die ich oben willkürlich angenommen habe, wirst erstmal rausfinden müssen.