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Thema: Software-Fragen zur Multi-IO

  1. #181
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,

    tut mir echt leid, was da bei euch abgeht. Krass.
    Gruß
    Dirk

  2. #182
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Thorben W
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    @Dirk wann geht es mit der Bibliothek für die Umweltsensoren weiter?
    Thorben W

  3. #183
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @Thorben W:
    Die ist noch in den Kinderschuhen. Ich hatte auch angenommen, dass sich keiner dafür interessiert.

    Gibt's hier jemanden, der da noch Interesse hat?
    Gruß
    Dirk

  4. #184
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    Immer
    aber mach dir mal meinetwegen keinen Stress. Mein nächster Programmpunkt, wenn mal wieder mehr zeit ist: die Multi-io in meine labview-GUI implementieren.
    grüße

  5. #185
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Ok, dann wären wir ja schon ne Skatrunde.
    Mal sehen, was geht.
    Gruß
    Dirk

  6. #186
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    ich setze mich mal dazu, Skatrunde mit 4, der Geber setzt dann aus
    Gruß TrainMen

  7. #187
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Zur Wetter-Lib:
    - Helligkeitssensoren soweit fertig, Ergebnis wird in Lux ausgegeben.
    - Feuchte/Temperatur steht noch aus.
    - Druck (BMP085) weigert sich noch ... Grund evtl.: Die I2C-Adresse ist 0xEE. Dieselbe hat leider auch der LTC2990 auf der MultiIO als "Global Sync Address" (Anl. S. 14),- und der ist nicht zu deaktivieren. Keine Ahnung, was man da machen kann ...
    Gruß
    Dirk

  8. #188
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hallo Wetter-Fans der MultiIO:
    Jetzt gibt's eine erste noch unfertige Wetter-Lib und Demo: Klick!
    Erstmal ist das noch die Version 0.8.
    Lauffähig ist der Teil für die Helligkeitssensoren (A9060 LDRs) und für den Feuchtigkeits-/Temperatursensor HYT-221.

    Den BMP085 habe ich noch nicht zum Laufen bekommen, siehe mein Post vom 30.6.!

    Wäre schön, wenn ihr die 2 Teile mal testet!
    Gruß
    Dirk

  9. #189
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Leute,
    Dirk hat mir gerade die neuesten Dateien geschickt. Es ist alles wieder unter dem üblichen Link im RN-Wissen-Artikel zum Download bereit.

    Viel Spaß damit!

  10. #190
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi Leute,

    mit dieser vorerst letzten Version (5.0) unseres Software-Pakets für die MultiIO beende ich meine Arbeit an der Basis-Software.
    Natürlich bin ich auch weiter dabei und würde mich freuen, wenn wir hier im Forum eure Programme, die die MultiIO-Libs nutzen, posten können.

    Was ich mir vorstellen kann:
    - RTC- und/oder DCF77-Wecker
    - Ansteuerung der Servos eines Roboterarms mit der MultiIO
    - Linienfolger mit der Linienfolger-Platine der MultiIO
    - Nutzung der zusätzlichen Bumper hinten am RP6
    - Nutzung der SHARP-Sensoren zur Raumorientierung
    - Nutzung der SRF02-Sensoren zur Orientierung und zum Erstellen einer Karte der Umgebung
    - Nutzung der Radar-Sensoren (Wer traut sich da dran??)
    - Der RP6 orientiert sich mit GPS, Magnetfeldsensor, Gyro ... im Raum
    - Der RP6 findet selbstständig seinen Weg eine Rampe hoch/runter mit dem Lage-/Beschleunigungssensor
    - Eine Wetterstation mit Innen-/Außentemperatur, Feuchte, Luftdruck, Luftdruck-/Wettertrend, Logging der Daten im EEPROM der MultiIO
    - Wer später auch die mitgelieferte Radio-Platine nutzen will: UKW-/KW-/MW-/LW-Weltempfänger mit RDS-Radiodatenanzeige und TMC-Staumeldungen (Das möchte ich sehen!!)
    - usw., usw. ...

    Es gibt viel zu tun ...
    Gruß
    Dirk

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