Hardware-Fragen zur Multi-IO

[Thorben W]

Den MinIMU-9 v2, welche Kalibrierung denn?
Thorben W

[inka]

hi Thorben,

hast du die M32 oder M256?

[Thorben W]

Ich habe die M256
Thorben W

[Dirk]

@Thorben W:

Den MinIMU-9 v2, welche Kalibrierung denn?

Die hier.

Wenn die Richtungen konstant vertauscht sind, kann es auch an der Lage des Sensors auf dem RP6 liegen.
Siehe hier!

[Thorben W]

Also dir Beschriftung zeigt nach oben die y Achse nach Vorne. Die Multi IO ist bei mir hinten montiert.

Thorben W

[Dirk]

@Thorben W:

Beschriftung zeigt nach oben die y Achse nach Vorne

Genau dafür ist die Lib geschrieben. Also alles im grünen Bereich.
Fürs Magnetometer wäre es gut, wenn die Flachkabel und die schwarz-roten Stromkabel nicht direkt in der Nähe entlang laufen würden.

[Thorben W]

Danke für den Hinweis (sind doch "nur" 6,5 cm ) Werde ich höher bauen und am besten nicht neben den GPS und die WLAN Antenne?
Thorben W

[Dirk]

höher bauen und am besten nicht neben den GPS und die WLAN Antenne

Besser isses ...

[inka]

@inka:
Ich muss demnächst mal wieder die M32 an die MultiIO anschliessen. Dann probiere ich das mal durch.

könntest du bitte bei der gelegenhet auch an die HDMM denken? Ich habe zwar jetzt auch die minIMU, möchte aber die HDMM nicht ganz außer acht lassen...

noch eine frage zu den X/Y min/max werten: Sollten die werte währen der drehung um 360° einen kontinuierlichen verlauf haben (sinus?) Gilt das für HDMM wie auch für dier minIMU?

[Dirk]

@inka:

frage zu den X/Y min/max werten: Sollten die werte währen der drehung um 360° einen kontinuierlichen verlauf haben (sinus?) Gilt das für HDMM wie auch für dier minIMU?

Ja! Ja!