Simulatoren gesucht

**Stefan89** · 03.04.2013, 10:13

Hallo zusammen!

Ich bin neu hier - hoffe ich setze meinen ersten Beitrag in der richtigen Kategorie ab.

Worum geht es?
Ich Suche für ein Projekt an meiner Uni Simulatoren für autonome Roboter. Es spielt dabei keine Rolle, ob sie kostenpflichtig sind oder nicht. Wichtig wäre, dass sie derzeit weiterentwickelt werden.
Im Rahmen dieses Projektes muss ich eine Reihe von Simulatoren miteinander vergleichen und anschließend ein paar Aufgaben mit diversen Architekturen (Control Loop, Braitenberg, Subsumtion,...) implementieren.
Die Programmierung der simulierten Roboter sollte wenn möglich mit Java oder einer .NET-Sprache möglich sein.

Was habe ich bereits gefunden?
Ich habe bereits folgende Simulatoren gefunden, die den Kriterien entsprechen:
-Webots
-V-Rep
-Microsoft Robotics Developer Center

Bei diesen hier, bin ich mir noch nicht zu 100% sicher, ob sie mit Java oder einer .NET Sprache programmierbar sind:
-Marilou
-OpenHRD 3
-Simple Sim

Ich habe noch ein paar weitere Simulatoren gefunden, die allerdings nicht mehr weiterentwickelt werden:
-SimRobot
-Simbad 3d
-ORCA
-......

Im Bereich Lego Mindstorms NXT gibt es auch eine sehr große Auswahl (hier nur ein Beispiel):
-STEM Virtual Robotics Toolkit

Was bezwecke ich nun mit diesem Beitrag hier?
Da sich die Suche nach geeigneten Simulatoren als nicht so einfach herausgestellt hat wie ursprünglich gedacht, habe ich mir gedacht Leute zu fragen, die sich in diesem Bereich besser auskennen.

Kennt jemand von euch zusätzliche Simulatoren, die meine genannten Anforderungen erfüllen?

Ich bin auch über jegliches Feedback zu einem der bereits genannten Simulatoren sehr dankbar.

Vielen, vielen herzlichen Dank!

Schöne Grüße,
Stefan

Max Web · 04.04.2013, 21:13

Falls C für Dich in Frage käme, könntest Du Dir auch mal die c't Sim (Simulationsumgebung für c't Bots) anschauen: http://www.heise.de/ct/projekte/c-t-...im-284119.html