Ich möchte mal etwas mit dem Ardupilot herumprobieren und dachte da an einen Katamaran.

Als Antrieb dachte ich an eine Luftschraube, weil einfach und recht günstig zu bauen und es kann sich nichts in der Schraube verheddern.
Welche Kobination würde mir die längere Akkulaufzeit geben?

Brushless-Aussenläufer mit LiPo-Akku oder Standard-Motor mit Bleiakku?
Oder ist der Antrieb per Luftschraube an sich gegenüber einem Schraubenantrieb pure Energieverschwendung?