Die Räder habe ich aus dem Robotics Invention System von Lego. Sie eignen sich sehr gut zur Befestigung an einer Servoscheibe!

Ein Video habe ich auf http://users.quick-line.ch/lukas/Bilder/demo1.zip abgelegt.
Die Qualität ist so gut, wie es die Dateigrösse und das fehlende Stativ zulassen