Das ist normale C Programmierung. Timer werden in der Regel über separate Threads gelöst welche diese Zeit eben im sleep sind. Persönlich mache ich sowas mit boost in C++, aber unter C geht das prinzipiell genauso. Direkte Interrupts wie du sie auf den AVRs kennst werden in Linux auf PCs anderst gelöst.... eben mit Threads. Siehe dazu auch [1] [2]
Ereignisgesteuert auf UART zu reagieren geht auch mittels select [5] . Unter C++ würde ich das mit boost::asio [3] [4] lösen
Gruß
Georg
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/POSIX_Threads
[2] https://computing.llnl.gov/tutorials/pthreads/
[3] http://www.boost.org/doc/libs/1_53_0...oost_asio.html
[4] http://www.boost.org/doc/libs/1_53_0...rial_port.html
[5] http://stackoverflow.com/questions/1...to-work-on-tty
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