Hallo RN,
ich habe ein NL-552ETTL GPS modul über RX&TX an den RB angeschlossen.
Hab es so gemacht wie hier beschrieben:
http://learn.adafruit.com/adafruit-u...instead-of-usb


einen kleinen Erfolg hatte ich schon. Ich kann die GPS Daten im Terminal anzeigen:

$ sudo stty 38400-F /dev/ttyAMA0
$ cat /dev/ttyAMA0

Muss aber nach jedem Neustart die Baudrate neu einstellen.

SO jetzt würde ich die Daten gern im Pyhton auswerten. Kennt sich jemand damit aus?

Mein Vorhaben ist es am ende einen Kompass und einen Servo anzusteuern. Der Servo
soll immer Richtung "ziel" zeigen. (Fest gelegter GPS punkt).

LG
Spacecam