@Dirk;
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@inka: Wie wäre es auf der Empfängerseite noch mit einer Spannungsmessung am Ausgang des Empfängers? Damit könnte der RP6 seine Position auf der Senderspule evtl. korrigieren (optimale Ladeposition) bzw. überhaupt prüfen, ob er auf der Ladespule steht.
... nur so 'ne Idee ...
ich wollte eigentlich eine "mechanische" lösung (quasi "nach gehör" fahren), aber die messung wäre sicher eleganter. Wäre die reaktion darauf auch schnell genug möglich? Realisierung mit "LTC2990_measure()", oder hast Du da an was anderes gedacht?

@fabqu,
Jetzt nen 3D-Drucker kaufen, und das Ding serienmäßig produzieren...
tja, die sind noch ein bischen teuer...