Hallo,
ich habe hier seit längeren so einen Einparksensor von VW rumliegen.
Mein Roboter fährt in einer sehr dreckigen Umgebung rum und da
fallen die normalen Sensoren wie SRF08 usw. aus, weil die sofort versifft wären.
Also im Anhang sind 2 Dateien, aus denen ich meine Infos bis jetzt bezogen habe.
Der Sensor hat 3 Leitungen: V+ , GND und Datenleitung.
Man gibt auf die Datenleitung einen kurzen Low-Impuls, wodurch der Sensor anschwingt.
Danach erhält man auf der gleichen Leitung einige Low-Impulse vom Sensor.
Durch den Abstand dieser Impulse kann man den Abstand zum Hindernis ausrechenen.
Aber leider habe ich es noch nicht geschafft realistische Signale zu bekommen...
Hat jemand schon mal mit wowas gearbeitet und kann mir ein paar Tipps geben?
Oder kennt jemnad eine Alternative, welchen Sensor ich noch verwenden könnte?
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