Hallo,
Ich bin gerade dabei die RP6 Base über I2C anzusprechen. Ich verwende dazu einen RS232 --> I2C Converter von ELV.
Ich konnte bis jetzt schon viele Register auslesen und über ein eigenes Visual C# Programm anzeigen.
(https://www.roboternetz.de/community...C-PC-Interface)
Ich hatte dafür eine Zusammenfassung der Register aus einer Anleitung aus dem Internet. Diese Tabelle war mit Register und Parameterbeschreibung für die Commands. Diese finde ich nun leider nicht mehr. Ich glaube es war ein Arexx Dokument mit einer blauen Tabelle. Wahrscheinlich übersehe ich es einfach.
Hier nun meine Frage:
-Hat einer so eine Auflistung?
-Kann mir einer sagen wo diese steht.
Ich werde mein Programm dann hier zur Verfügung stellen.
Vielen Dank Nebukat
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