Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
Was dem jetztigen meiner Meinung nach fehlt ist eine Art "Dämpfung"- leg ich den Finger auch nur leicht auf die Plattform (da, wo der Tom drauf steht) steht die Kiste ruhig!
Feedback der Motoren bzw. PWM auf den/die Sensoren? Müssen die Sensorsignale stärker gedämpft werden? Oder mechanisch vom Chassis entkoppelt?

Wie steif steht Tom eigentlich auf seinem Mobil? Falls er jeder Regelbewegung hinterherpendeln und damit den Schwerpunkt verändern kann, macht es die Regelungsaufgabe nicht leichter.

Hast du auch das youtube-Video gesehen, wo jemand auf einem Lego-Segway einen stilisierten Lego-Fahrer montiert hatte, der per Fernsteuerung nach vorne und hinten geneigt werden konnte, wie es ein realer Fahrer auch tut? Mir ist aber nicht klar, ob das regelungstechnisch einen Unterschied macht. Und auch nicht, ob das hier weiterhilft.