Zitat Zitat von techboy
Mir ist mein Fehler bewusst ihr müsst garnichts sagen )
Mein Fehler liegt in den 10tel.
...
So wenn ich mich jetzt verechnet habe dann sagt es mir bitte kurz und schmerzlos ))
Mfg.Attila Földes
Sicher? Auch das mit den 2 Servos pro Bein und dem Drehmoment?

Dein Fehler liegt eher im Konzept, ich würd die Spinne so auslegen das min. die Hälfte der Beine gehoben werden können, sonst macht das irgendwann keinen Spaß mehr...aber das wurde ja auch schon geschrieben.

Du musst dir vorher genau überlegen wie dein Roboter sich fortbewegen soll und welche Stellungen die Beine dabei einnehmen müssen. Davon suchst du dir die ungünstigsten Stellungen raus und berechnest dafür das erforderliche Drehmoment. Es kann durchaus sein dass du ein schwächeres und ein stärkeres Servo pro Bein nehmen kanst. Das würde ja auch Kosten sparen. Durchgerechnet hab ich das allerdings nicht, ich kenn eben die Stellungen der Beine nicht...

Am besten du machst mal Skizzen von den Teilstellungen eines Bewegungsablauf mit Längen der Beine und der Winkel der Beinsegmente...dann haben wir eine Grundlage.

Gruß, Sonic