Google mal nach: ISBN 3-88180-036-0
Das von mir geplante U-Boot ist nie etwas geworden aber
die Grundlagen habe ich in dem Buch gefunden.

Lichtleitkabel sind nebenbei eher geeignet für Kabelgebundene ROVs.

Was soll Dein Tauchroboter machen ?
Salz oder Süßwasser?