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Thema: UGV selber bauen

  1. #91
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von ultimate80563
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    Welchen Motor würdet ihr mir denn empfehlen?

  2. #92
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    Ich würde dir da sowas empfehlen.

    Ebay Artikelnummer 161227895208

    Ich weiß jetzt nicht genau wie groß und schwer dein UGV werden soll, aber wenn du damit 10kmh fahren willst und der nachher 40 -50 kg wiegt müsste schon so ein Motor genommen werden.

  3. #93
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von ultimate80563
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    Danke für deine Antwort aber:
    1. Vorher lesen da man sich die Antwort sparen kann. Er hat ca. ein Gewicht von 3 Kg.
    2. Bissel Groß der Motor.
    Trotzdem Danke!
    Dachte eher an denn genannten RB-35 Motor. Weiß nur nicht welches Getriebe ich jetzt nehmen soll.

  4. #94
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von witkatz
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    Auf RN-Wissen gibt es eine Online-Berechnung.
    Hier kannst du mit den Parametern herumspielen: https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

  5. #95
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von ultimate80563
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    Danke witkatz!

    - - - Aktualisiert - - -

    Mach ich was falsch? Scheint mir bissel Langsam.
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  6. #96
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von witkatz
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    Du hast ein Getriebe von 50:1 eingegeben, also wird dein Motor von 100 UPM (Umdrehungen pro Minute) auf ca 2 UPM runtergesetzt. Das ist gerade mal zweimal so schnell wie der Sekundenzeiger. Mit den Getriebefaktoren kannst du probieren, welche Getriebeübersetzung für deine gewünschte Geschwindigkeit passend wäre. Wenn du kein Getriebe planst kannst du 1:1 eingeben, mit den Motordrehzahlen herumspielen und schauen was für ein Motor passend wäre. Und bitte nicht auf Nachkommastellen schauen, das ist nicht viel mehr als eine Schätzung.

  7. #97
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von ultimate80563
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    Danke.
    Wenn ich jetzt einen RB 35 Motor nehme muss ich dann das Getriebe mit ein bringen?

  8. #98
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von witkatz
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    mit dem RB35 mit 9 UPM ohne zusätzliches Getriebe kommst du auf 5cm/s. Es wäre ungeschickt einen Getriebemotor zu nehmen, für den du ein zusätzliches Getriebe brauchst. Wenn du benötigte Drehzahl und Drehmoment kennst, kannst du nach einem passenden Getriebemotor schauen.
    Geändert von witkatz (23.02.2014 um 12:16 Uhr)

  9. #99
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von ultimate80563
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    wären das dann 18km/h?
    cm/s * 3.6 = km/h

  10. #100
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    @ultimate80563

    Hallo!
    Verfolge deine Posts nun schon seit geraumer Zeit.
    Einige Leute haben hier etliche Tips für Dich abgegeben, ohne dass Du sie befolgt hast.
    Ohne dir jetzt auf die Füsse zu treten, wenn Du so weiter machst, wird es schwierig für Dich.
    Du musst einfach mehr Eigenleistung einbringen.

    MfG

    Roland
    Robotik & Arduino Homepage
    http://www.ardumega.de

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