Ich arbeite mich durch die Beispielprogramme meiner M256 WiFi und bin bis zum Programm 09-Move gekommen.
Hier klemmt es. Die Beispiele davor waren OK (glaube ich)
Auf der Base läuft das Slave Programm. Wenn ich auf der M256 das 09-Move starte, zeigt das LCD zwar "MOVE FWD" an, er bewegt sich aber nicht! Auf der Base leuchtet die gelbe LED (PWRON) dauerhaft. Im Networkterminal wird dieser Fehler angezeigt:
Was mach ich falsch?
Uwe
Hi Uwe,
wenn du das Programm über den WiFi Loader startest, wird das Slave-Programm auf der Base nicht mit gestartet, daher der Fehler.
Du must also das Ganze mit dem Start/Stop Taster auf dem RP6 starten.
Gruß
Dirk
Jepp, genau das war es, Danke!Zitat von Dirk
Uwe
Nur noch mal eine Frage zum Verständnis:
Ist das immer so, dass wenn die Base als Slave und die M256 als Master läuft, die beiden Programme gemeinsam vom Start/Stop Taster auf der Base (also dem Slave) gestartet werden oder ist das nur bei diesem Beispiel so programmiert?
Ich hab mich schon gewundert, dass auf dem M256 kein Start/Stop Taster ist. Bisher hab ich die M256 Beispiele immer vom Loader aus gestartet.
Gruß Uwe
Die eigentliche Startprozedur läuft nach einem kurzen Signal am SDA-Pin ab.
Vielleicht hilft das hier zur Erklärung?
Gruß
Dirk
Hallo,
normalerweise sollten immer alle Controller gestartet werden wenn einer davon startet (Signal über den I2C Bus wird von allen Bootloadern beim start gesendet / empfangen).
Also auch wenn das Programm vom RobotLoader aus gestartet wird.
Ist das nicht so läuft irgendwas verkehrt.
(wenn die PowerON LED dauerhaft leuchtet ist das Programm gestartet)
Eventuell ist die Pause am Anfang in einem der Programme (unterschiedliche Versionen?) zu kurz oder zu lang und der Bus dann noch nicht bereit...
MfG,
SlyD
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