Hallo,

ich habe einen RP6 mit M32.

Am RP6 habe ich zwei zusätzliche hintere Bumper angebaut, die ich an IO1 und IO2 der Basis angeschlossen habe.

Auf dem RP6 läuft die RP6Base_I2CSlave. Auf dem M32 habe ich als Grundgerüst die RP6Control_10_Move2 laufen, die ich schon etwas ausgebaut habe und gern weiter verwenden möchte.

Die RP6Base_I2CSlave stellt ja viele Werte zur Verfügung, von denen ich in der M32 dann auch z.B. adc0 und adc1 zum Auslesen der Sharp-Distanz-Sensoren schon verwendet habe. Wie bekomme ich aber Zugriff auf IO1 und IO2 der Basis?

Viele Dank und viele Grüße!

Ernst