Problem mit der Accelstepper.h

[Sisor]

jok3r

Ich hab das damals von C++ noch so in Erinnerung gehabt das ich immer (int x ) schreiben muss , weil sonst kann ich mit den rückgabewerten nichts anfangen (vergleichen ect.) ?

Das mag für Funktionen wie z.B.

int addiere (int a, int b)
{
  return a+b;
}

gelten.
Deine Funktion joystick() holt sich aber mit analogRead() Werte 'direkt' von der Hardware.

[jok3r]

Wieso wie macht das dann einen Unterschied ? Ich hab erfreuliche Ergebnisse, alles funktioniert soweit hin sehr gut .

Teaching Modus, Positionen Speed Delay Tool werden in einem Array[][] gespeichert .
Automatik Modus,alle Werte werden richtig zugeordnet und werden in eine For schleife abgefahren .
Jetzt wäre mir noch sehr wichtig das Delay ab dem Zeitpunkt beginnt zu laufen wenn alle Schrittmotoren stehen.
Daher habe ich eine If abfrage am schluss

int Stepper_routine()
{

Stepper0.moveTo(Position[Pos_Display][0]);
Stepper1.moveTo(Position[Pos_Display][1]);
Stepper2.moveTo(Position[Pos_Display][2]);
Stepper3.moveTo(Position[Pos_Display][3]);

Stepper0.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper1.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper2.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper3.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);

Stepper0.runSpeed();
Stepper1.runSpeed();
Stepper2.runSpeed();
Stepper3.runSpeed();

if ( Stepper0.runSpeed = 0 | Stepper1.runSpeed = 0 | Stepper2.runSpeed = 0 | Stepper3.runSpeed = 0){
return 1;
}else {
return 0;
}

}

Die soll mir einen Wert liefern der im Betrieb die While schleife schließt -->

void Automatik()
{

static int PosWork = 0;



if (digitalRead(Taster1) == HIGH)
{

for (Pos_Display = 1; Pos_Display <= 5; Pos_Display++)
{

while (PosWork)
{


PosWork = Stepper_routine();




lcd.setCursor(5, 3); // Display Ausgabe
lcd.print(Position[Pos_Display][5]) ;
lcd.setCursor(14, 3);
lcd.print(Position[Pos_Display][4]);
lcd.setCursor(6, 2) ;
lcd.print(Position[Pos_Display][7]);
lcd.setCursor(16, 2);
lcd.print(Position[Pos_Display][6]);

delay(Position[Pos_Display][6] * 1000);
}


}


}


}

Leider läuft er jetzt nicht an , ich muss irgendwie davor in die schleife kommen ... nach 2 stunden bin ich nicht auf dem Fehler gekommen -.- . Gruß Dominik

[Sisor]

Ich werde den Code nicht genau analysieren, aber auf den ersten Blick fällt auf:

... wenn alle Schrittmotoren stehen.

if ( Stepper0.runSpeed = 0 | Stepper1.runSpeed = 0 | Stepper2.runSpeed = 0 | Stepper3.runSpeed = 0)...

Müsste aber:

if ( Stepper0.runSpeed == 0 && Stepper1.runSpeed == 0 && Stepper2.runSpeed == 0 && Stepper3.runSpeed == 0)...

Stepper0.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper1.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper2.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper3.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);

Sicher, dass alle Stepper die gleiche Geschwindigkeit haben sollen?

lcd.setCursor(16, 2);
lcd.print(Position[Pos_Display][6]);
delay(Position[Pos_Display][6] * 1000);

Das würde ich mir auch noch einmal überlegen.

[jok3r]

Ja vorerst sollten sie die gleich Geschwindigkeit bekommen. Oh sry ja das wurde schon geändert es soll nicht Pos_Display sondern Delay_Display heißen.


zu

if ( Stepper0.runSpeed == 0 && Stepper1.runSpeed == 0 && Stepper2.runSpeed == 0 && Stepper3.runSpeed == 0)...

Die idee ist wenn einer der Schrittmotoren noch aktiv ist , dann soll die While schleife eine 1 erhalten ein verlassen sollte erst möglich sein wenn die Motoren stehen. Gruß

- - - Aktualisiert - - -

Laut Accel Stepper liefert Stepper0.runSpeed() --> eine 1 wenn er in Bewegung ist . Ich hab mir dabei gedacht das ich diese ein einfach abfragen kann in dem ich die Funktion mit etwas vergleiche .Sie liefert eine Boolean

[Sisor]

Die Aussage

wenn einer der Schrittmotoren noch aktiv ist , dann soll die While schleife eine 1 erhalten

als C-Code:

if (stepper0.runSpeed || Stepper1.runSpeed || Stepper2.runSpeed || Stepper3.runSpeed) return 1;
else return 0;

oder umgedrehte Logik, identisches Ergebnis:

if (stepper0.runSpeed == 0 && Stepper1.runSpeed == 0 && Stepper2.runSpeed == 0 && Stepper3.runSpeed == 0) return 0;
else return 1;

[jok3r]

ja stimmt schon hast recht ... es muss auch noch eine do while schleife werden , sonst komme ich nie rein . Gruß