Das Durchbraten macht aber nur der Strom, nicht die Spannung. Wenn der Motor eine bestimmte Spannung bekommt, dann lässt er auch einen gewissen Strom fließen. Wenn der Motor bei meinetwegen 12V nicht mehr als 600mA zieht ist ja trotzdem noch alles in Ordnung. Kommt eben auf den Motor an. Mit weniger als 4,5V brauchst du beim L293D aber nicht kommen, weil er in dem Bereich gar nicht arbeitet. Man muss eben lernen, aus einem Datenblatt die wichtigen Infos heraus zu bekommen.