Ich versteh nicht, warum du den direkt am Controller betreiben willst, da ist doch ein Treiber gleich dabei?
Ich denk mal, dass es vielleicht gehen könnte (LEDs kann man ja auch direkt am Port betreiben), nur musst du aufpassen, dass der Motor nicht irgendwie zum Generator werden kann, denn dann kann er einfach mal sehr viel höhere Spannungen erzeugen.