Hallo,
ich habe jetzt den Spannungsanschluss auf der Platine geändert. Die Spannung für den Motor an PIN 8 (Vcc2) am L293D habe ich an eine andere Batterie angeschlossen und beide GNDs verbunden. Jetzt funktioniert das System einwandfrei. Offenbar hat die Speisungsversorgung der Platine mit Mikrocontroller und Motortreiber durch nur eine Batterie zu Störungen in der Steuerung geführt.
Fazit: Aus Fehlern wird man klug, drum ist einer nicht genug.
Vielen Dank für Eure Bemühungen, mir zu helfen.
Gruß Elu