Du hast recht. Auch die TinyGPS _kann_ offenbar Entfernung und Kurs berechnen.
Schaue mir grad das Beispiel (test_with_gps_device) an- dort wird das gemacht.
Irgendwo muss da ein Haken sein, sonst hätte ich das in der ersten Version doch bereits benutzt...hm.
Leider hat es Mikal Hart nicht so mit Kommentaren, mal sehen, was ich aus dem Beispiel raus bekomme.
Um schreiben muss ich das ohnehin erst mal, weil ich zum einen keine Soft-Serial brauche und zum anderen gibt es unter Ubuntu offenbar Probleme, wenn zu viele Daten an die serielle Konsole gesendet werden.
Das hatte ich jetzt schon ein paar mal.

Na mal gucken.