Laier: Brauche dringend Hilfe

[dave82]

Hallo RoboterNetz Community,

bin noch neu hier und erstma klasse forum an die Admins und Mods, hier fühlt man sich jetz schon wohl

Zu mein Problem, ich möchte mir ein Mobilen Roboter Baun,bestellt hab ich mir diesen hier http://www.amazon.de/gp/product/B00A...ilpage_o00_s00 Arduino Mega 2560 ist auch dabei.

Ich versteh nicht wie ich über die Arduino Software IDE,die H-Brücke L298N ansteuer um die Motor zustarten, ich bin noch sehr unerfahren und kenn mich auch mit dem Arduino nicht gut aus. Google gibt mir zu dem Thema zuviele Information das mir der Kopf schon Quwallmt !

Bräuchte hier dringend Hilfe und wertvolle Links zu schnell erlerntes Wissen zu die Elektronik-Komponenten, gerade zur Software brauch ich viel Information und gute Tutorials.

Falls es dieses Thema schon gibt,sorry aber ich find mich nicht zurecht in der Roboter-Elektro Welt.

[White_Fox]

Tja...ich fürchte, mit "schnell" wird das nicht unbedingt was. Gut Ding will Weile haben, so auch das Erlernen eines neuen Faches. Ein paar Tage etwas lesen wird schon sein müssen.

Um dir mal einen Einstieg zu geben: Fang doch erstmal an, deine Hardware zu verstehen. Es wird dir nix bringen wenn du noch so toll programmieren kannst aber gar nicht weißt, was der Controller eigentlich machen soll. Für den Einstieg in die praktische Elektronik empfehle ich sehr gerne diese Seite:
www.dieelektronikerseite.de

Da ist sehr viel erklärt, genau richtig für Kinder, Laien und Vorstände. Tob dich dort erstmal aus und lerne, wie z.B. ein Transistor funktioniert und was er macht, Grundlagen wie das ohmsche Gesetz, Kirchhoffsche Regeln, usw.

Ich selber prorammiere nicht mit Arduino...da wirst du jemand anders fragen müssen.

[dave82]

Hi white_fox, erstma danke für die schnelle Antwort und den Tipp mit dem Forum! Die Elektronikseite da kenn ich bereits,sowie die guten Tutorials ein muss für mich warn,gerade die Schall-schaltung und Lausch-schaltung über micro habe ich sehr genossen ^^... also komplett bei null fang ich jetz auch nicht an und "Roby-Mobil" steht auch fast kommplett,nur A fährt er nicht los und B fersteh ik die komponenten immernoch nicht,wie zb: die L298N Brücke nicht,also die Logik wie man mit 2+ und 2- alle 4 Motoren steuert oder ein Motor anhählt und 3 Motoren weiter betrieben werden,damit er links oder rechts fährt .... Und was hat es mit dem Shild v5 auf sich,ist das jetz nur ein erweiterte platine, um alles im Roby steuern zukönn oder informationen zubekomm? Gibt es Beschreibungen zu den platinen,wie und wo ik was ansteure? Hast du vieleicht ein paar gute Arduino Tutorials

ps: wenn du mit den Arduino nicht programierst,wie machst du es dann bei deinen projecten ,mit Pi oder pc??

[schorsch_76]

Afaik macht White_Fox seine Projekte mit Eigenbau Lösungen.

Auch der Arduino ist einfach ein Atmega der die Funktionen des Atmegas nutzt. Dazu gibts eben die IDE und eine Bibliothek um es Einsteigern einfach zu machen.

Mein Vorschlag: Versuch einfach mal eine LED zum blinken zu bringen im 1s Rythmus. "Hallo Welt" der Mikrocontrollerwelt
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/H...LED_blinken%29

Gruß
Georg

[White_Fox]

ps: wenn du mit den Arduino nicht programierst,wie machst du es dann bei deinen projecten ,mit Pi oder pc??

Afaik macht White_Fox seine Projekte mit Eigenbau Lösungen.

Ich muß zu meiner Schande gestehen, dass ich leider relativ wenige Projekte umsetze. Das ist aber meinem Studium geschuldet...wenn du den ganzen Tag Vorlesungen über Anlagentechnik, Regelungstechnik usw. hörst, nebenbei noch in einem Projekt engagiert bist und Laborübungen (SPS-Programmierung) hast, dann hat man auf private Basteleien , die sich im Grunde um deinen Studieninhalt drehen, schlicht keine Lust mehr. So gibt es dann im ganzen Jahr vielleicht zwei Monate Zeit, wo etwas Luft zum Basteln ist, nennt sich dann vorlesungsfreie Zeit (andere Leute reden scherzahft von Semesterferien).

Aber um deine Frage zu beantwoten: schorsch hat Recht, ich programmiere lieber einen AVR direkt. Das ist im Grunde nicht viel schwerer als Arduino, allerdings versteht man vieles besser. Gelegentlich liegt einem ein Stolperstein im Weg, den die Arduino-Umgebung für einen aus dem Weg räumt und man selber bekommt den gar nicht mit.

[Furay]

Hallo Dave82,

vielleicht kann dir dieser Link etwas weiter helfen.

Ich finde die Visualierung schön gemacht, gerade wenn es draum geht wie eine H-Brücke arbeitet bzw. BLDC Motoren arbeiten.
Ebenfalls sind die Ansteuerungen rechts aufgeführt, diese lassen sich dann "relativ" Simpel in ein Programm übertragen.

http://de.nanotec.com/support/tutori...ren-animation/