Welcher Controller zur Auswertung von Sharp Sensoren

**Kevin0597** · 26.12.2014, 08:43

Hallou

ich überlege gerade, welchen Controller ich zur Auswertung der Sharp-Distanzsensoren nehme auf meinem RP6v2.
Der ATMEGA32 auf der RP6Base hätte ja zwei ADC-Kanäle Frei. da würd ich dann en Widerstand mit dazeischen klemmen und das I²C-Slave Programm bissl umschreiben.

Wäre es aber Leistungstechnisch besser, wenn ich die Sensoren aber von der RP6 CC PRO MEGA128 Unit auswerten lasse?

Was würdet ihr tun?

Wegen der Anzahl der Sensoren: Ich bin mir unschlüssig viewiele Sensoren ich anbringen soll. Meine Idee wären ja 2 Vorne 2 Hinten.
Oder reicht hier jeweils 1 Vorn und einer Hinten? (Der würde aber dann meiner Ansicht nach nur sozusagen den mittleren Bereich abdecken...)

Ich bin mal gespannt

Liebe Grüße

Kevin

**oberallgeier** · 26.12.2014, 09:06

... Wegen der Anzahl der Sensoren: Ich bin mir unschlüssig viewiele Sensoren ich anbringen soll ...

So etwas lässt sich einfach planen, wenn man weiß a) was man messen will, b) wozu man das messen will, c) wie der Sensor misst, d) !!!WAS der Sensor misst, und e) ob der Sensor die im gestellte Aufgabe erfüllt, erfüllen kann oder ob man die selbst gestellte Aufgabe irgendwie anders lösen muss.

Die Sharps senden einen fast fingerdicken Strahl - und damit muss man eben auskommen. Mit genug Zeit und einer entsprechenden Ausrüstung kann man aber sogar pixelige Bilder der Umgebung aufnehmen - allerdings mit manchem Abbildungsfehler ... und da simma wieda bei c) und d) und so weiter ...

Hoffe, das hilft Dir bei der Entscheidung

**Kevin0597** · 26.12.2014, 10:56

Und welchen Prozess könnte ich nehmen ?
Den am C-Control Satz wäre ein 10-Pol Wannenstecker mit I/O Ports frei den könnte ich nehmen

**TrainMen** · 26.12.2014, 15:07

Was hat denn der Sharp Sensor mit I²C zu tun ? und was willst Du mit dem Widerstand ? Der Sharp Sensor braucht einen ADC und 5V sonst nichts
Bei Deiner Planung bedenke aber das der RP6 vorne schon Sensoren hat. Die mußt Du dann abschalten, beide zusammen stören sich gegenseitig.

**oberallgeier** · 26.12.2014, 15:21

... Der Sharp Sensor braucht einen ADC und 5V sonst nichts ...

Im Prinzip richtig. Nur - der Stromhunger der modulierten LED im Sharp selbst ist so groß, dass der in die Versorgung durchschlägt - und öfters sich selbst (die Stabilität der 5V-Versorgung) und einen mit ihm verbundenen Controller erheblich stören kann. Das war mir sehr früh aufgefallen; ich hatte es am Sharp-Eingang selbst mit zwei Kondensatoren (siehe hier) behoben. Nu läufts recht gut. An vielen Stellen.