Fehlerbrechnung (Quellen, Einfluss)

[SaschaHe]

Hallo zusammen,

ich bin relativ neu in der Materie und bin grad dabei mich in den SRF08 Ultraschall Sensor einzulesen.
Könnte mir jemand eventuell gute Literatur dazu empfehlen ? "Roboter-teile.de" konnte mir ein
wenig weiterhelfen aber ich Suche noch Informationen zu Fehlerberechnung (Quellen und deren Einfluss),
wie ich ein Meßsignal aufbereite und was ein "Rohsignal" ist.

vielen dank schonmal für die Antworten.

mfg Sascha