SPS LOGO sucht Roboarm mit Microcontroller

[rustik]

Hallo Leute,

ich habe gerade folgendes Teilproblem zu lösen-> Roboarm über SPS LOGO ansteuern: -besitze SPS Logo->suche passenden Roboarm+Servocontroller. Ich bin neu auf diesem Gebiet. Was ich weiß/kann:-Roboarm benötigt Servocontroller, worüber die SPS dem Servo PWM signale gibt(Verkabelung:GND(Schwarz), ..V (rot), Signal(PWM), -Programmieren SPS
Ich habe bis jetzt den Dagu arm ausgesucht: http://www.dagurobot.com/goods.php?id=72 , muss dringend einen Arm suchen mit passenden servo/microcontroller. Woher weiß ich welchen micro ich brauche? Passt der Arm?
Projekt: Insgesamt baue ich einen Miniautomaten, integriert mit einer SPS. 7 E-motoren die ich in einer Steuer/Stromkreis integriert habe. Der Roboarm macht Probleme, weil ich da keine Erfahrung habe. Dieser muss 4 verschiedene Teile greifen und um 180° über sich schwenken.
Ich danke für jede Antwort schonmal.

Mfg

rustik