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Ich bin auf der Suche nach einer Software und dazugehörigem Code für das Board: http://www.ebay.de/itm/221210591650?...381&rmvSB=true
um meinen 6 achsigen Roboter zu steuern. Mir kommt es dabei nicht drauf an geradlinige Bewegungen zu fahren. Ich möchte verschiedene Positionen anfahren und diese Speichern. Zusätzlich würde ich noch gerne signale wie zum Beispiel be und Entladefreigabe abfragen und das ganze nachher in einem Ablaufprogramm selbstständig arbeiten lassen.

Die Servos http://www.ebay.de/itm/351377156390?...265&rmvSB=true können direkt auf das Board gesteckt werden da dies von mir verstärkt wurde.
Auch die Roboterachsen wurden so Optimiert das für die Servos kein großer Kraftaufwand nötig ist.

Ich habe schon viel getestet und auch gelesen, aber komme einfach nicht weiter. Ich bitte hier um Hilfe bei diesem Projekt da ich mich mit der Programmierung überhaupt nicht auskenne.

LG,Frank