Guten Tag,
ich bin schon länger raus mit dem Roboterbasteln, C-Programmieren. Zurzeit benutze ich Arduinos. Jetzt möchte ich Eingänge und Ausgängen am Computer steuern können. Ziel ist es ein Roboter zu bauen, der die Bilder einer Webcam auswerten kann und entsprechend reagieren kann. Das Webcamprogramm ist schon bereit... Nur kann ich physikalisch nichts steuern. Hierfür brauche ich eure Hilfe. Ich weiß nämlich nicht, wonach ich suchen soll. Ich kann keine Bibliothek für ein selbst gebasteltes USB-Gerät selbst erstellen, um weitere Sensoren auszulesen und Motoren zu steuern. Dafür fehlen mir die Kenntnisse (und die Einarbeitung, schätze ich, dauert 4-5 Jahren in einer FH). Ich denke ich brauche ein Interface, das alle Funktionen mitbringt und es ermöglicht die Funktionen flexibel in mein eigenes Programmcode einzubauen (so etwa wie eine Directshow-Bibliothek). Fisher oder Lego-Roboter interessieren mich nicht. Was gibt es da?
Viele Grüße
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