Die Bestellnr. bei ELV ist 68-232-11
Habe das Teil aber noch nicht ausprobiert, kenne auch keinen der das hat. Alternativ kannste das Teil aus der Elektor nehmen: http://home.welfen-netz.de/IngoGerla...c_seriell.html
Die hat den Vorteil, das es vom gleichen Autor passende Libs für Win und Linux gibt. Auch scheint das Portproblem von WinNT/Win2K/WinXP mitlerweile gelöst zu sein, was bei der ELV-Lösung wohl nicht der Fall ist.

Eine Grundsatzfrage noch: Macht es Sinn für einen Roboterarm ModellbauServos zu verwenden?
Warum nicht, es kommt drauf an, welche Kraft benötigt wird. Ab einer bestimmten Baugröße kommen dann wohl eher Schrittmotoren zum Einsatz.

Viele Grüße
Jörg