wieso verschwendest du soviel zeit damit den takt über I2C herzustellen nehm doch dafür direkt die AVR pins!!!!!
und genau deswegen kann ich nich sagen obs schnell genug ist usw. du verwendest zeit in die sub zu springen (ist ja beim AVR rechtl nagsam in den standartoptionen da erst alle register gespeichert/widerhergestllet) werden

mach einfach liber direkt über die pins vom AVR die signale und dirket die pause rein! auf 2us secs ssetzen fürn anfang und des passt!
und wieso machst du ne schleife in erdu auf die genau pixelzahl 128*128 wartest? es gibt auch bilder mit weniger Pixeln!

Aber allgemein gesagt du scheinst überhaupt nich auf dei TImings der Cam geschaut zu haben, jeder Pegelwechsel hat ne definierte Periode!