ich übertrage jetzt die daten von der gameboy-cam vom robby mit dem easy-funkmodul mit 19200baud zum pc. der robby mus bei jeder aufnahme angehalten werden. dieses trifft auch zu, wenn die daten in den ram-speicher gepackt werden. ist keine gute lösung.
parallel teste ich das grabben der bilder mit visualbasic aus dem laufenden lifevideobild der cmoscam , welches vom robby mit video-funk zum pc übertragen wird. hier habe ich keine verzögerungen, weil ich das bild aus der lifesendung herausgrabben kann. daher habe ich aber immer eine easy-funk-steuerungsverbindung (natürlich macht das der pc selbständig) zum robby.
einmal werte der robby die sensordaten aus und der pc werte die bilddaten aus. am besten ist es, wenn man eine pc auf dem robby hat.
die bilddaten der cmucam2 werden zur zeit noch mit java ausgewertet. ich möchte aber diese auswertung bald in winavr-c umsetzen. ist nicht schwer, weil ich den java-source-code habe. wieder mal eine beschäftigung.
mfg pebisoft