PCF8574 mit Taster auslesen

[D3nni5]

Hallo,
ich habe folgendes Problem: Ich habe 2LEDs mit Vorwiderstand von Vcc nach P0 und P1 des PCF8574 und einen Taster von Vcc nach P2 mit 10k Ohm Pull-Down geschaltet, sowie eine LED von PB0 vom Atmega32.
Wenn nun der Taster gedrückt wird soll die LED an PB0 leuchten.

#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
	DDRB = 0x01;
	PORTB = 0x01;
	TWBR = 0x01;;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
	TWDR = 0b01000000;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
	TWDR = 0b11111100;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
	_delay_ms(1000);
	TWDR = 0b00000100;
        PORTB = 0x00;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
	TWDR = 0b01000001;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
    while(1)
    {
		
         if ((TWDR & 0b00000100) == 1)
		 {
			PORTB = 0x01; 
		 }
		 else
		 {
			PORTB = 0x00; 
		 }
    }
}

Zuerst werden alle LEDs angeschaltet. Dann wird die LED an PB0 ausgeschaltet. Danach endet die erste Übertragung und eine zweite mit der Leseadresse(0x41) beginnt. In der while Schleife soll jetzt abgefragt werden ob der Taster gedrückt wird. Normalerweise funktioniert das ja mit folgendem Muster : if ((PINx & (1<<Px0-7)) == 1).
Da die Pins vom PCF8574 nicht so definiert sind muss ich sie ja dann über eine 8bit Binär- oder Hexadezimaladresse ansprechen.
Der Fehler muss also in der Abfrage liegen.
Hoffe mir kann jemand helfen.

Mfg Dennis

[uffi]

Hallo Dennis,

ich meine, Du hättest schon einen Fehler in Deiner Logikabfrage, denn:

TWDR & 0b00000100 ergibt entweder 0 oder 4 und nie 1. Du solltest also lieber schreiben:

if (TWDR & 0b00000100)
{
...
}

[D3nni5]

Hallo uffi,
danke für die Antwort. Das hatte ich auch schon versucht und habe das jetzt auch so nochmal umgeändert. Wenn ich den Taster drücke leuchtet die LED leider nicht auf.

[uffi]

ok, der nächste Fehler ist, dass Du in Deiner while Schleife keine erneute Abfrage des PCF8574 machst.

[D3nni5]

Wo müsste die Abfrage dann hin? Oder müsste ich die ganze if Abfrage in eine while Schleife mit einer PCF8574 Abfrage machen?
So wie ich das verstanden habe,schreibe,logischerweise,mit der Schreibadresse in TWDR also lese ich die Informationen mit der Leseadresse in TWDR ein. Das bedeutet ich müsste die Daten irgendwie in einer while Schleife auslesen. Ich habe allerdings noch keinen Auslesebefehl gefunden.

[uffi]

Nimm doch die Lib von Peter Fleury, binde sie in Deinen Code ein und benutze die Schreib- und Lesefunktionen, die dort implementiert sind.

i2c_init();

while(1)
{
busy = i2c_start(PCF8574-Addresse + I2C_READ);

// address I2C device with read access
if (busy == 0)
{
input = i2c_readNak(); // read one byte
i2c_stop(); // release I2C bus
}

if (input & 0b00000100)
{
PORTB = 0x01;
}
else
{
PORTB = 0x00;
}
}
}