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...bei der Steuerung mit den 2 Geschwindigkeiten verwirrt mich was:
es sind keine zwei Geschwindigkeiten, sondern die erste Steuerung wird nur um einen Betrag reduziert, richtig?

Ich will ja, daß die 2te Steuerung eine feste Geschwindigkeit hat.
Oder hab ich irgendetwas falsch gelötet?