Hallo,
bin noch Anfänger was Robotik angeht und auch Elektronik größtenteils.
Habe nun einen Linienfolger nachgebaut mit passender Platine.
Aber das Problem ist der Optokoppler ragiert scheinbar nicht. Es läuft immer nur ein Motor.

Vielleicht hat ja jemand nen Rat.
Folgender Schaltplan gehört dazu.

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danke im voraus

Thomas