IR-Hindernissensor - Reichweite anpassen

[mendowser]

Hallo Community,

für ein (Lowbudget-)RC-Robo-Car-Projekt, habe ich mir 2 IR-Sensorplatinen bestellt (Siehe angehangene Fotos).
Diese sollen vorne-links und -rechts am Auto angebracht werden und die Hinternisse erfassen, welche der zentral angebrachte Ultraschall-Sensor nicht erfasst.

Die im Shop verwendete (liebevoll übersetzte ) Beschreibung war folgende:

Dieser Sensor für das Umgebungslicht anpassungsfähig, hohe Präzision, ein paar Infrarot Sender und Empfänger, Sender Rohre ausgeben eine bestimmten Frequenz der Infrarot
Wenn die Richtung eines Hindernisses (Reflektor) erkannt wird, spiegelt sich der Infrarot Empfänger Rohr Empfänger zurück,
Wann ist das Kennzeichen, durch die Schaltung das Signal Ausgang Schnittstelle digitale Ausgangssignal beleuchtet, die mittels Potentiometer-Regler einstellen die Entfernung erkannt werden können
Spannung: 5V

Die Schaltung funktioniert so, dass auf "OUT" bei einer bestimmten Entfernung eines Hindernisses, Spannung anliegt.
Die vordefinierte Entfernung liegt bei ca. 2cm.

Zugegeben, auf den Bildern ist deutlich zu erkennen, dass sich dort kein Potentiometer befindet, dennoch wird dies in der Produktbeschreibung erwähnt und es wäre mir sehr lieb, wenn ich die Einschaltschwelle etwas anpassen könnte (die dreifache Reichweite wäre perfekt).

Glaubt Ihr die Beschreibung ist einfach "etwas unglücklich übersetzt" oder kann man dort evtl. etwas modifiieren, damit ich die Entfernung etwas anpassen kann ?

Der verbaute IC ist ein 74HC14D.

Vielen Dank schon mal im vorraus!

Gruß