Hallo zusammen.

Ich betreibe einen SRF10 an meinem C-Control I. Der Messwert soll in cm ausgegeben werden. Dazu schreibe ich in das Command Register die 81.
Bei Abständen bis zu einem Meter bekomme ich noch ganz normale Werte. Aber darüber scheint irgend etwas nicht zu stimmen. Der höchste Wert für Low Range war bisher 161 und das High Register ist immer nur 0.
Code:
'-----------------Abfrage des Sensors ------------------------

SDA = ON
SCL = ON

'        Starte Messung
         gosub Start
         Daten = 224
         gosub I2C_Write
         Daten = 0
         gosub I2C_Write
         Daten = 81
         gosub I2C_Write
         gosub Stop
         pause 10

'        Lese Ergebnis Low
         gosub Start
         Daten = 224
         gosub I2C_Write
         Daten = 3
         gosub I2C_Write
         gosub Stop
         gosub Start
         Daten = 225
         gosub I2C_Write
         gosub I2C_Read
         Low = Daten
         print Low
         gosub NoAck
         gosub Stop


'        Lese Ergebnis High
         gosub Start
         Daten = 224
         gosub I2C_Write
         Daten = 2
         gosub I2C_Write
         gosub Stop
         gosub Start
         Daten = 225
         gosub I2C_Write
         gosub I2C_Read
         High = Daten
         print High
         gosub NoAck
         gosub Stop
Zu Testzwecken gebe ich die beiden Werte an die serielle Schnittstelle aus. Ich hoffe das mir jemand einen Tip geben kann.

Vielen Dank im voraus.

Gruß
Matthias