Hallo Weja,

habe mit aslib.c erste tests gemacht und habe festgestellt das nach Aufruf von Encoder_Init() die Funktion PollSwitch nicht mehr funktioniert. Schätze mal es liegt daran dass auch PollSwitch auf ADMUX und ADCSRA zugreift.
Es werden hier nur einzelne Bits gesetzt aber keine gelöscht.

Ich werde mal versuchen das irgendwie hinzubiegen wird aber wohl etwas dauern (wenn es denn überhaupt geht...)

Gruß Chris