http://www.goblack.de/desy/digitalt/l_netzteil/theorie/

Unter dem Link steht, wie man in etwa ein Netzleil mit Trafo und Gleichrichter dimensioniert. Wenn die Robotertechnik im Vordergrund steht, (und man noch etwas unsicher ist), sollte man vielleicht lieber zunächst ein Festspannungsnetzteil als Basis nehmen. Man kommt schneller ans Ziel.
Manfred