Strategie für einen Bagger?

[fredyxx]

Hallo,

ich möchte ein Baggermodell mit 6 Stellmotoren mit Arduino betreiben:
drei für Arm und Schaufel
einer für's Drehen des Gehäuses um 360 Grad
einer als Fahrmotor und
einer als Lenkmotor

Ich möchte bei Schrittmotoren bleiben, da ich die sehr preiswert zur Verfügung habe (28BY J18 ) und ich genau festlegen kann, welche Bewegung / welchen Weg über Zahnstange sie machen. Das klappt bisher für die 2 hautsächlichen Armmotore und den Drehmotor prima.

Jeder wird sofort darauf kommen, dass für den gesamten Bagger mit einigen zukünftigen Features, die mir noch einfallen werden, die Anzahl der Ein- /Ausgänge eines UNO nicht ausreichen werden.
Welche Strategie zur Kopplung mehrerer ATMEGAs 328 würdet ihr vorschlagen?

ATMEGAs deshalb, weil ich den UNO jetzt nur zum Testen benutze, ich das Ganze aber letztlich mit den ATMEGAs regeln will.

vG
fredyxx