Wie schaffe ich es, das ein Roboter der mit mindestens vier Ultraschall bzw. Infrarot Sensoren ausgestattet ist, sich durch z.B. ein Labyrinth bewegt, möglichst ohne im Kreis zu fahren?
Einfach nur aus Interesse: Wie lässt sich in diesen Prozess Maschinelles Lernen einbinden? Also das der Roboter selber lernt, das er sich über die Motoren fortbewegen kann und das die Abstandssensoren eben ein Hindernis signalisieren.
Ziel ist es auch das er möglichst schnell und effizient an sein Ziel gelangt.