Fehler im Sketch für ATtiny?

**achso** · 15.10.2016, 19:20

Hallo,
ich möchte einen simplen Roboter bauen. Ähnlich einem Knicklenker. Ein Motor treibt eine durchgehende Achse an. Ein Servo reagiert auf 2 Taster(Fühler) indem es einfach bis zu einem Punkt nach links oder rechts dreht. Nach 1,5 Sekunden wieder auf Mitte. Wenn ein Fühler tastet, soll er noch rückwärts fahren. Statt H-Brücke ein Relais.
Schaltplan:
Bild hier

Für den Arduino habe ich diesen Sketch, welcher auch super funktioniert:

Code:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // Widerstand an A0 messen
int val;    // Die variable vom analog pin
const int relaisPin = 13; // Arbeitender DigitalPin
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // Servo auf DigitalPin 9
  pinMode(13, OUTPUT);// ist der schaltende Ausgang
}

void loop()
{
  int val = analogRead(potpin);            // Variable von den Widerständen messen
  val = map(val, 0, 1023, 30, 150);    //Eingrenzung des Servowinkels

  

  if (val <= 50)
  {
    myservo.write(30);             // sets position to the scaled value
    digitalWrite(relaisPin, HIGH);
    delay(1500);
  }
  else

  {
    myservo.write(90);
    digitalWrite(relaisPin, LOW);
  }

    if (val >= 130)
    {
      myservo.write(150);           // sets position to the scaled value

      digitalWrite(relaisPin, HIGH);
      delay(1500);
    }
    else

    {
      myservo.write(90);
      digitalWrite(relaisPin, LOW);
    }
  }

Wenn ich nun diesen Sketch auf den ATtiny spielen will, läuft nichts. Statt "servo h" habe ich servo8bit h.
Zusätzlich habe ich noch AVR insight installiert.

Code:

#include <Servo8Bit.h>
Servo8Bit myServo; //Servo program mit ATtiny45.
//Für ATtiny 85 VCC an8 -GND an 4
//Widerstandsbrücke an Pin 7
//Motorrelais an Pin 6
// Servo an Pin 5
int potPin = A1;  // Widerstand an Pin 7 messen 
int val;    // Die variable vom analog pin
const int relaisPin = 1; // Arbeitender DigitalPin6
void setup()
{
  myServo.attach(0);  // Servo auf DigitalPin Pin 5
  pinMode(relaisPin, OUTPUT);// ist der schaltende Ausgang
}

void loop()
{
  int val = analogRead(potPin);            // Variable von den Widerständen messen
  val = map(val, 0, 1023, 30, 150);    //Eingrenzung des Servowinkels

  

  if (val <= 50)
  {
    myServo.write(30);             // sets position to the scaled value
    digitalWrite(relaisPin, HIGH);
    delay(1500);
  }
  else

  {
    myServo.write(90);
    digitalWrite(relaisPin, LOW);
  }

    if (val >= 130)
    {
      myServo.write(150);           // sets position to the scaled value

      digitalWrite(relaisPin, HIGH);
      delay(1500);
    }
    else

    {
      myServo.write(90);
      digitalWrite(relaisPin, LOW);
    }
  }

Ich weiß wirklich nicht wo der Fehler liegt.

Danke für eure Hilfe

shedepe · 16.10.2016, 10:20

Hast du schon einfache Sachen wie LED blinken lassen, nur PWM testen usw. auf dem ATtiny mittels eines Arduino Sketchs ausprobiert. Dann kannst du unterscheiden ob es ein Problem deines Programms oder deiner Konfiguration (Also ob dein Arduino Sketch überhaupt darauf anläuft) ist.
Du könntest ansonsten hingehen und einfach direkt auf Basis der AVR - libc den Code schreiben. Ist auch nicht arg viel komplizierter und man lernt noch dabei etwas über den Mikrocontroller.

**BMS** · 16.10.2016, 10:42

Hallo,
im Schaltplan vermisse ich noch die üblichen Abblockkondensatoren. Der ATtiny sollte 100nF an seinen Anschlüssen bekommen.
Für Motor und Servo wäre es noch gut wenn man einen Elko an die Versorgung schaltet ( Kapazität: z.B. 100µF oder mehr ).
Sonst bricht die Versorgungsspannung bei Last ein und der ATtiny schaltet ab oder startet neu...
Den ATtiny kann man auch über Diode+Elko aus dem Akku versorgen, damit er auch bei kurzen Spannungseinbrüchen nicht ausschaltet.
Grüße, Bernhard

shedepe · 16.10.2016, 13:22

Zum Thema Schaltplan. Ein unbeschalteter Reset Pin ist auch nicht gut. Der muss mit 10 kOhm auf VCC gelegt werden.

**achso** · 16.10.2016, 19:13

Hallo shepede,
Led Blinken ging. Fader nicht. Also kein PWM. Danke für den Tipp.
Ich habe schon Verständnisprobleme mit dem Arduino Kochbuch(leider).
Aber ich lese mir das durch.
Danke für den Hinweis mit den 10K auf VCC. Habe ich natürlich nicht.
Hallo Bernhard,
danke, das ist ein guter Tipp. Eigentlich logisch.

Dankeschön

Achim

**redround** · 16.10.2016, 19:24

Der Code ist auch etwas optimierungsbedürftig. Nehmen wir mal an, VAL hat einen Wert von 200. Dann spring er im ersten IF in den Else-Zweig und gibt eine Soll-Position von 90 vor .... nur um dann im zweiten IF in den True Zweig zu springen und dann wird 150 als Sollposition ausgegeben. Das kann man zwar so machen, hat aber nichts mit sauberer und aufgeräumter Programmierung zu tun. Besser wäre her eine Switch Funktion.

Auch auf Delay sollte man eigentlich verzichten, wo immer möglich.