Hey ich habe folgendes Problem

Mein Solarauto welches von einer Solarzelle 9V/109mA angetrieben werden soll über einen Elektromotor mit der Nennspannung 7,2V/DC.
Dieser Motor soll auf einer rennstrecke über einen vorderen Taster in den Rückwärtsgang schalten und später über den hinteren Taster wieder in den Vowärtsgang.
Theoretisch weiß ich es einigermaßen wie es funktioniert doch praktisch habe ich keine Erfahrung.
Vielen Dank für die Hilfe